Csúcstechnológia a decentralizált architektúrához: az integrált hajtással rendelkező DUET szervomotor család a Motor Power Company több mint 30 éves vevő orientált, piaci és gyártási tapasztalatának eredménye. Minden ami szükséges egy tengely vezérléséhez beépítve megtalálható ebben a nagyon kompakt egységben: szervo motorok, visszacsatolás és intelligens szervo hajtás CANopne vagy Ethercat terepi busszal.

A Duet, Duet AD és Duet Flexi egységek tartalmazzák a felhasználó barát paraméterező szoftvert, jelentős helymegtakarítást biztosítanak a vezérlő szekrényben, csökkentik a kábelezési ráfordítást és gyors csatlakozást tesznek lehetővé a konfekcionált csatlakozókkal.

JELLEMZŐ ÉS ELŐNYÖK

• kefenélküli szinkron szervomotor permanens mágneses gerjesztéssel
• beépített digitális hajtásszabályzó
• névleges kimenő teljesítmény=60 – 520 W
• tápfeszültség=48 VDC
• maximális szervomotor fordulatszám=5000 1/min
• nyomaték, sebesség és pozícionáló üzemmód
• felhasználó által programozható
• szigetelési osztály: F (155 °C)
• motor test védettsége: IP65
• RAL9005 fekete porszórt bevonat
• tengely kiegyensúlyozási osztálya: G 2,5 (ISO1940)
• beépített visszacsatolási lehetőségek: 2-pólusú rezolver, Hiperface abszolút multiturn jeladó, inkrementális jeladó, single turn abszolút jeladó
• opcionális, 0 holtjátékú elektromágneses tartó fék
• opcionális olajálló tengelytömítés
  

Mpc körasztal szervomotorok fő paraméterei:

• állandó nyomaték: 8 – 2400 Nm
• névleges fordulatszám: 600 1/min
• maximális fordulatszám: 900 1/min
• abszolút pontosság: ±1 arc sec
• védettség: IP42, IP65
• lehetséges visszacsatolás: inkrementális jeladó, abszolút EnDat jeladó.

Az SKA DDR sorozat nagy teljesítményt, rendszer egyszerűsítést, alacsonyabb zajszintet, költségcsökkentést és a mechanikus áttétel elhagyását jelenti.

A Motor Power Company képes különböző motor konfigurációt kínálni: szabványos tömör tengely, széles nyomaték tartomány, sokféle visszacsatolási technológia, minőség, szerviz és tapasztalat. A komplett típuscsalád rendelkezésre áll a saját perfekten illesztett hajtásszabályzójával vagy anélkül. A Motor Power Company nem csak komponenseket javasol, hanem komplett hajtás megoldásokat, a direkt szervomotorokat kombinálva flexibilis és kivételes képességű hajtásszabályzókkal, melyek széles körű applikációs lehetőséget kínálnak.

Fő paraméterek:

• állandó nyomaték: 2 – 760 Nm
• csúcsnyomaték: 2400 Nm
• maximális fordulatszám: 1200 1/min
• lehetséges visszacsatolás: Hall szenzor, rezolver, inkrementális jeladó, multi- és singleturn abszolút jeladó
• opcionális kiegészítő: tartó fék elektromágneses oldással.

SKA COMPACT lineáris szervomotorok

Maximálisan aktuálisak a vasmagos technológián alapuló all in one lineáris tengelyek. A alumínium profil alapú sorozat három méretből áll. Az energia átalakító komponenseket, mint a tekercs és a mágnes pálya, előszerelés során látják el hő védő szenzorral, mozgó fejjel, lineáris vezetékkel, jeladóval, löket határolóval, kábellel és energia lánccal. A motor rugalmas hasznos terhelhetősége lehetővé teszi felszerelését valamennyi extrudált struktúrára és bármilyen irányba.

Fő paraméterek:

• Állandó lineáris erő: 275 – 550 N.
• Maximális lineáris erő: 825 – 1650 N.
• Maximális sebesség: 5 m/mp.
• Maximális gyorsulás: 5g (50 m/s²).
• Pontosság: 0,01 – 0,1 mm.
• Minden mechanikus építő elem komplett tömített a nagy védettségi fok érdekében.
• Opció: biztonsági fék.
• Visszacsatolási lehetőségek: mágneses, SinCos, TTL, abszolút jeladó, Hall szenzor.

SKA DDL lineáris szervomotorok

Pontosság, dinamika, teljesítmény a hajtástechnikai csúcstechnológiához: ezek a fő tulajdonságai a Motor Power Company direkt hajtás sorozatának. Ezek a lineáris és nyomaték motorok, melyek különböző moduláris formában készülnek, megoldást kínálnak a legigényesebb gépgyártási applikációkra.

Az SKA direkt hajtású lineáris motorok a „vasmag” technológia alapján készített kiterített szinkron permanens mágneses motorok. A Motor Power Company által javasolt változat: a keret nélküli kivitel tartalmazza a mozgató tekercset a beágyazott hőmérséklet szenzorral és a mágnes pályát.

Fő paraméterek:

• Állandó lineáris erő: 40 – 2400 N.
• Maximális lineáris erő: 134,8 – 7200 N.
• Maximális sebesség: 5 m/mp.
• Maximális gyorsulás: 5g (50 m/s²).
• Pontosság: 0,01 – 0,1 mm.
• Visszacsatolási lehetőségek: optikai vagy mágneses SinCos, TTL és abszolút jeladó, Hall szenzor.

Valamennyi SKA motort a direkt hajtás technológia előnyei jellemeznek:

• a mechanikus transzmissziós elemek (hajtómű, orsó, szíj, szíjkerék, fogazott rúd) kiváltása megszünteti holtjáték, a súrlódás és a tehetetlenségi nyomaték által meghúzott határokat,
• fokozza a gyártás áteresztő képességét, növeli a mozgás linearitás és pontosságát,
• csökkenti a zajszintet,
• növeli a gép teljesítményét és mozgás vezérlési intelligenciáját,
• egyszerűsíti és gyorsítja a gép tervezését é szerelését,
• energiát takarít meg a gépi műveletek során,
• költséget csökkent.

HDT szervo hajtások fő paraméterei:

• teljesítmény: 0,5 – 120 kW
• névleges kimenő áram: 1,5 – 200,0 A
• maximális kimenő áram: 3,0 – 500,0 A
• tápfeszültség: NTT240: 230 VAC 1Ph – 3Ph, illetve 230 VAC 3Ph / NTT460: 400VAC 3Ph

Az olasz HDT új, EVO szervo hajtás családja fejlesztésénél egy erős, a korábbinál sokoldalúbb, de továbbra is egyszerűen használható, és a négy legelterjedtebb terepi busszal felszerelt hajtásszabályzó volt a cél. Az eredmény: erő egy elképzelhetetlenül kis méretben.

Fő paraméterek:

• maximális teljesítmény: 0,175 – 2,0 kW
• névleges kimenő áram: 2,5 – 13,0 A
• maximális kimenő áram: 5,0 – 26,0 A
• tápfeszültség: DGFoxEVO: 60 V DC / TomCat240EVO: 230 VAC 1Ph – 3Ph, illetve 230 VAC 3Ph / TomCat460EVO: 400VAC 3Ph

A HDT COLIBRI (CB) szervo hajtása négy negyedes mindkét irányban működő hajtásszabályzó DC szervomotorokhoz 3,5 Nm kimenő nyomatékig két fordulatszám visszacsatolási módszerrel:

• armatúra
• tachogenerátor.

Fő paraméterek:

• névleges kimenő áram: 1 – 10 A
• maximális kimenő áram: 2 – 20 A
• tápfeszültség: CB060: 20 – 80 V DC / CB110: 30 – 130 V DC.

MPC szervo hajtások fő jellemzői:

• innovatív és szabadalmaztatott 20 abszolút mágneses jeladó
• multi visszacsatolás
• digitális ki- és bemenetek: szabadon programozható 11 digitális bemenet és 6 digitális kimenet, melyek számos beépített funkcióval és belső algoritmussal rendelkeznek
• vezérlés: nagy felbontású, fejlett vezérlő hurok öntanuló funkcióval
• szervo üzemmódok: nyomaték, sebesség és pozíció s-görbe profillal
• biztonság: sto sil 2
• integrált féktranzisztor külső fékellenálláshoz
• komplett motor adatbázis
• intelligens auto-tuning csökkenti a pozicionálási hibát és a beállítási időt
• új áramhurok forma eredményeképpen iparági vezető taktidő 3,0 kHz-ig
• innovatív rezgéscsökkentő algoritmus, amely megszünteti a mechanikus rezgéseket
• interfész: USB sorba kapcsolás lehetőséggel
• frekvencia és irány
• analóg sebesség és nyomaték alapjel ±10V
• CANopen
• EtherCAT
• teljesítmény: 0,35 – 11,00 kW
• névleges kimenő áram: 1,5 – 30,0 A
• maximális kimenő áram: 4,5 – 90 A

Fő paraméterek:

• alacsony inerciájú szervmotorok: B05 – B26
• motornyomaték: 0,48 – 400 Nm
• tápfeszültség: 220/400 V AC
• rotor: permanens mágneses
• szigetelési osztály: tekercs=H, motor=F
• beépített hő vedelem: PTC
• csapágyazás: élettartamra kent golyós csapágy
• egyensúlyozási osztály: R
• tengely: retesz horonnyal és menetes furattal
• hűtés: környezeti (IC0041), B20 – B26 mérettartományban lehetséges a kényszerhűtés (IC 0641)
• építési forma: B5 vagy B14, vagy átalakítási nélkül V1 vagy V3
• védettség: IP54/IP65
• pozíció visszacsatolás: 2 pólusú rezolverrel
• teljesítmény és jeladó csatlakozás: konnektorral
• opcionális jeladók: inkrementális, Hall szenzor, sin-cos inkrementális, abszolút jeladó
• opcionális tartófék: permanens mágneses
• speciális tengelyvég: retesz horony nélkül
• BSD és BSP szervoaktuátorok
• aktuátor erő: 2,0 – 35,6 KN

Fő jellemzők:

• kefe nélküli szinkron szervomotorok
• perem méretek: 40 – 60 – 80 – 100 – 130 – 180 mm
• névleges nyomaték: 0,16 – 45 Nm
• névleges tengelyteljesítmény: 0,05 – 7,5 kW
• névleges tápfeszültség: 230 V AC és 400 V AC
• maximális motorfordulatszám: 6000 1/min
• beépített saját gyártmányú mágneses abszolút jeladó, felbontás:20 bit
• TTL forgó jeladó, abszolút multiturn forgó jeladó (Hiperface) szintén szállítható
• szigetelési osztály F (155°C)
• védettség: IP65 (olajálló tömítéssel)
• tengely egyensúlyozási osztály: G 2,5 ISO 1940 szerint
• üzemi környezeti hőmérséklet: – 20 – + 40 °C
• opcionális tartó fék
• opcionális tengely tömítés
• RAL 9006 fekete porfestés
• REACH megfelelőség